Lijn waarnemen en volgen

Bekijk de video en voer de opdracht onder de video uit

In de video heb je veel kunnen leren over het waarnemen van een lijn met een RGB-sensor en een rijdend robot platform en hoe je dit programmeert. Begrijp je het nog niet helemaal kijk de video dan terug totdat je alles begrijpt. Onderstaand vind je het overzicht van de leerdoelen uit deze video.

Leedoelen:
– Wat is een RGB-sensor
– Wat doet een RGB-sensor
– Hoe pas je de RGB-sensor toe om een lijn te volgen
– Hoe programmeer je een rijdend robot platform die een lijn kan volgen in mBlock5
– Welke extensies heb je nodig in mBlock5


Opdracht:

Koppel de CyberPi met je computer via bluetooth en verbind deze met mBlock5. Voeg de juiste extensie voor het robot platform toe in mBlock 5 zodat je de actuatoren en sensoren kunt programmeren. Programmeer het rijdend robot platform zo dat hij een lijn kan volgen en een obstakel kan detecteren en stopt. Hij rijdt weer verder als het obstakel is verwijderd.

  • Laat in een korte video zien dat bovenstaande is gelukt en hoe je dit hebt gedaan.
  • Omschrijf de leerdoelen in jouw eigen woorden. Omschrijf per leerdoel wat het is en hoe jij dit kunt toepassen. Gebruik een Word document om jou bevindingen en omschrijving te noteren en op te slaan.

Tijd voor de opdracht:

  • 45 minuten

Hulpmiddelen:


Opdracht inleveren:

Mail jouw docent de korte video en het Word document aan het eind van de les


Terug naar inhoudsopgave