Obstakel waarnemen en ontwijken

Bekijk de video en voer de opdracht onder de video uit

In de video heb je veel kunnen leren over het waarnemen en ontwijken van een obstakel met een rijdend robot platform en hoe je dit programmeert. Begrijp je het nog niet helemaal kijk de video dan terug totdat je alles begrijpt. Onderstaand vind je het overzicht van de leerdoelen uit deze video.

Leedoelen:
– Wat is een obstakel
– Wat doet een ultrasoon sensor
– Hoe pas je de ultrasoon sensor toe om een obstakel te ontwijken
– Hoe programmeer je een rijdend robot platform in mBlock5
– Welke extensies heb je nodig in mBlock5


Opdracht:

Koppel de CyberPi met je computer via bluetooth en verbind deze met mBlock5. Voeg de juiste extensie voor het robot platform toe in mBlock 5 zodat je de actuatoren en sensoren kunt programmeren. Programmeer het rijdende robot platform zo dat hij vrij kan rondrijden in een ruimte en een obstakel kan ontwijken en zorg ervoor dat hij met een willekeur naar links of rechts weg kan draaien bij een obstakel.

  • Laat in een korte video zien dat bovenstaande is gelukt en hoe je dit hebt gedaan.
  • Omschrijf de leerdoelen in jouw eigen woorden. Omschrijf per leerdoel wat het is en hoe jij dit kunt toepassen. Gebruik een Word document om jou bevindingen en omschrijving te noteren en op te slaan.

Tijd voor de opdracht:

  • 45 minuten

Hulpmiddelen:


Opdracht inleveren:

Mail jouw docent de korte video en het Word document aan het eind van de les


Verder naar het volgende hoofdstuk