TEST Hoofdstuk 1
TEKST UITLEG
Samenvatting
IN DIT HOOFDSTUK BLABLA TEKST STUK
Opdracht:
1. Herhaal de stappen uit de video die je net hebt gezien.
2. Leer de robotarm verschillende coördinaten waar hij naartoe moet gaan.
3. Speel deze coördinaten vervolgens af.
4. Maak de vragen over dit hoofdstuk in het vragendocument en sla deze op.
Leerdoelen: – Kennismaken met de concepten van vier graden van vrijheid (4Dof) en hoe de verschillende assen (X, Y, Z, R) werken. Basistechnieken van het besturen van de robotarm leren: – De robotarm kunnen aanzetten en verbinden met een laptop. – De juiste software openen en gebruiken om de robotarm te bedienen. Coördinaten en bewegingen programmeren: – Leren hoe coördinaten gebruikt worden om de positie en bewegingen van de robotarm te bepalen. – De robotarm verschillende posities aanleren door coördinaten op te slaan en op te roepen. Praktische toepassing van de Dobot Magician: – De robotarm objecten nauwkeurig laten oppakken en verplaatsen. – Opgeslagen bewegingen afspelen en herhalen om taken uit te voeren.
Inzicht krijgen in de werking van de Dobot Magician:
– Begrijpen wat een robotarm is en hoe deze functioneert.
Benodigdheden:
Hulpbronnen: – Google om informatie op te zoeken – ChatGPT voor vragen en hulp – Docent om hulp vragen
– How to video’s om te bekijken hoe iets moet